TRAVA是军中的王牌飞行员,由于实力远远高于其他人反而被踢出了军队,专属机械师深海也跟着失业。为了能参加FIST PLANET飞船大赛赢取巨额奖金,两人搭档接受了危险的工作,前去探测不明行星。途中,他们搭救了一位独自漂流在宇宙中的红发女郎蜜克鲁。
三人在接近行星时发生了意外,高速冲入大气圈,最后却神奇地安全着陆。TRAVA外出探查突然遇到一个巨型虫形机械人,双方展开了激战。另一方面,深海正忙着修理飞船。蜜克鲁向他提起自己也想参加FIRST PLANET大赛。深海认为女性不适合那么激烈的比赛,建议她以机械师的身份作为辅助人员参赛。
身着骑士机械盔甲的宇宙海盗突然出现干预TRAVA一行的任务,他看到蜜克鲁时,竟然高呼“公主”。蜜克鲁公主告别TRAVA和深海,跟着骑士来到了宇宙海盗的旗舰上。
TRAVA又和身份诡异的敌人展开了大战,危急时刻,他吸收了行星...
《拉瓦拳星球》的上映日期是2003-05-03。