降身于夜晚,引得警察手忙脚乱,背着翅膀,这不是怪盗基德,这是怪盗Dark(置鲇龙太郎 配音)。沉睡了40年的Dark在高中生丹羽大助(入野自由 配音)14岁生日当天借由大助暗恋的女生原田梨纱(浅野真澄 配音)的照片苏醒。这在丹羽家是世代守护的秘密。于是,平凡的大助有了二重身份,晚上是窃取艺术品的怪盗,白天是高中生,而Dark的灵魂则寄居在大助的体内。
身手灵敏的大助引起了同班同学日渡怜(石田彰 配音)的注意和怀疑,总是时不时的找大助麻烦。而大助暗恋的梨纱却对Dark一见钟情。梨纱的双胞胎姐姐梨红(中山真奈美 配音)却因为一次意外引起了Dark的注意,进而引起了大助的好感。扑朔迷离的感情走向和危险的临近逐渐把故事推向高潮……
《天使怪盗》的上映日期是2003-04-03(日本)。